荣誉出品|虎嗅车辆组

创作者|王笑渔

“设备假如进到人类社会，跟人们相互依存的情况下，设备是一定会导致故障率的，讲不好听一点就叫行凶”，在前不久的全球人工智能技术交流会上，华为智能安全驾驶首席总裁苏箐，直取特斯拉自动驾驶在“行凶”。

在此次观点不断发醇之时，当地时间7月10日，特斯拉逐渐在美国地区宣布消息推送“彻底自动驾驶”FSDBeta9.0版本号，第一批内侧经营规模约为2000人。

客户对FSDBeta9.0开展评测

在升级以后，一些热情的买车人，当晚将特斯拉开到各种各样艰难情景下协助特斯拉开展极端化检测。例如环岛游览一下、马路边停一车子的路窄、大雾弥漫的夜里这些。

客户对FSDBeta9.0开展评测

特斯拉FSDBeta9与别的生产商的自动驾驶计划方案，较大 的差别取决于——特斯拉仅需“监控摄像头 AI优化算法”，就能进行“自动驾驶”。

不要说激光雷达了，这次就连毫米波雷达都不会再必须了。

“先无论特斯拉能否完成自动驾驶，至少在马斯克的整体规划里，假如很贵、不可以大范畴营销推广、不可以全世界范畴内可用，全是不可以接纳的发展模式。因此purevision（纯视觉效果）才有全适用范围。”一位贴近特斯拉的人员告知虎嗅。

一、靠8个监控摄像头，做自动驾驶？

马斯克在曾明确提出过一个关键的见解，他坚信特斯拉车辆“仅根据改善手机软件就可以完成L5级自动驾驶”。

听起来的确荒诞。

回望一下，特斯拉曾不断为车辆做加减法：大幅度减少车子整车线束长短、大幅度降低车体零部件总数、大幅度缩小生产加工工艺流程。目前，连毫米波雷达都需要被特斯拉所抛下。

Model3、ModelY、ModelS及其ModelX以内的全部特斯拉车系，都是在一样的部位安裝了8个监控摄像头，他们各自布局在翼子板上下两边、B柱上下两边、正后方，及其挡风玻璃上边。

尽管，特斯拉还配置了外置雷达探测和超声波雷达用于輔助，可是实际效果比较有限，并且总数远低于国产汽车企的商品。这没事儿，马斯克还有一个更瘋狂的念头——仅用8个监控摄像头，完成自动驾驶。

大家都知道，一个系统软件要想越来越靠谱，重要标准是把这个系统软件做“沉余”。因而，全球的汽车企业，都是在为自动驾驶这一极其必须稳定性的系统软件，瘋狂地做加减法。

像百度搜索、华为公司等中国热捧的自动驾驶大型厂，都选用了“激光雷达 高精地图”的关键技术，往L4级自动驾驶迈入。就算是目前较完善的L2级辅助驾驶，也会选用“监控摄像头 雷达探测”的系统配置。

这就拥有各种各样的自动驾驶“堆放怪物”。

现阶段，目前市面上将要批量生产的L4级自动驾驶车系，绝大部分全是市场价价格昂贵的高档车系。例如，配用激光雷达、具有1000TPOS算率的蔚来汽车ET7，市场价为44.8万余元-52.6万余元。一样，配用3颗激光雷达的极狐埃尔法S华为公司HI版，市场价38.89万-42.99万。

上月，百度搜索Apollo和极狐协作，发布新一代自动驾驶车系ApolloMoon配用了禾赛科技订制的激光雷达，官方网得出这辆车的出厂价，48万余元——用这一钱，能够于北京聘用一位娴熟的老湿机，持续驾车长达四年之久。

成本费难题一直是业界对激光雷达的异议点所属。例如，蔚来创始人李斌就觉得，在安全系数上的成本费提升 是非常值得的，并且这一成本费整体可控性。“激光雷达像很是车辆的汽车安全气囊，从车的安全性的视角而言，保险带充分发挥的功效尽管超过汽车安全气囊，可是车里不可以沒有汽车安全气囊，能提升车的稳定性的。”他讲到。

成本费或是安全性，这一本来回答不言而喻的难题，到自动驾驶技术性上却发生了矛盾。

尽管特斯拉FSDBeta9，凭着强力的优化算法工作能力，仅用监控摄像头认知，就要车子在市政道路开展独立的安全驾驶，但但是发生BUG的情况下或是必须人们驾驶人员去对接。

FSDBeta9.0开入公交车道

例如在网上的测试视频中，就发生了闯公共汽车专用道、在单行行车道上逆向行驶、压实线变更车道等状况，比较严重的也有直接奔向路面中间的绿色植物。

在2021年6月中下旬，美国汽车安全管理组织 曾发布一项数据信息，自2016年至今因涉嫌应用高級安全驾驶輔助系统软件的特斯拉车辆的安全事故做到30起，在其中涉及到10人死亡。在这些打开辅助驾驶的安全事故身后，人们和设备处在一同安全驾驶的情况，义务的评定便会越来越更加繁杂。

FSDBeta9.0实线变道

上海交大凯原法学院郑戈专家教授则觉得，“在现阶段国家标准尚不成熟的状况下，能够由整车生产商或自动驾驶系统软件开发计划方案上统一负责任，假如别的硬件软件经销商存有过失，能够根据过失追求完美其赔偿责任或合同违约责任，可以更合理地维护安全事故受害者的利益。”例如威马汽车CEO沈晖就表明，威马的自动驾驶假如产生安全事故，义务中应归汽车厂家。

现阶段，特斯拉能做的便是警示客户——在特斯在FSDBeta9公测版表明中也会警示驾驶员，不必过多坚信辅助驾驶系统软件。而马斯克则宣称：“运作预制构件手机软件既是工作中也充满了快乐。但检测目录仍然止步不前，由于大家有很多已经知道的难题必须修补。Beta9解决了大部分已经知道的难题，但是也会出现不明的难题，因此请提高警惕。在特斯拉，安全性始终是第一要务。”

但但是，让人们驾驶人员随时随地提前准备对接设备，自身便是一件难以的事儿。

如同华为智能安全驾驶首席总裁苏箐常说：“普通用户对新型产品有一种趋向——一开始彻底不信任，但一旦他试过，他感觉非常好的，便会越来越非常非常信赖，这个时候便是出安全事故的逐渐。”

二、有“外挂软件”，为什么无需？

“理论的自动驾驶是一个难点，因为它必须处理十分多的现实世界的人工智能技术难题。先前想不到那么难，但回忆起来难度系数是不言而喻的。”它是在V9消息推送以前，马斯克在社交网络上写的一句话。

在“卖惨”身后，马斯克也有句话被忽视——“没什么比实际，有着大量的可玩性”。这儿的“实际”指的是特斯拉的监控摄像头里见到的“现实世界”，也就是特斯拉所坚持不懈的纯视觉效果认知。

现阶段业界较为流行的感应器，包含监控摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

充分考虑各种各样感应器均有自身的局限，汽车企业或自动驾驶集成化放在应用领域和系统软件功能分析的全过程中，必须考虑到功能安全沉余，根据充足靠谱的感应器计划方案，相互配合靠谱的优化算法、及其测算和实行模块，来确保总体系统软件的功能安全。

就例如，纯视觉效果认知所选用的监控摄像头，低成本，能够鉴别不一样的物件，在物件高宽比与总宽测量精度、行车道线鉴别、路人鉴别精确度等层面有优点，是完成行车道偏移预警信息、交通标识鉴别等作用不能缺乏的感应器。

可是，监控摄像头有两个致命性缺陷：一是功效间距和激光测距精密度比不上毫米波雷达。二是非常容易受阳光照射、气温等要素的危害。

而毫米波雷达正好能够填补，但毫米波雷达不可以显像，因此无法鉴别行车道线、交通标识等原素。因此二者，必须互相配合。

毫米波雷达的数据（来源于：OxfordRadarRobotCarDataset）

绝大部分公司会选用监控摄像头 毫米波雷达的结合计划方案，来完成L2级自动驾驶工作能力，更精确的说是ADAS辅助驾驶，例如自动巡航、车道保持等作用。

尽管，这二种零部件成本费都较为低，但马斯克依然回绝雷达探测这一选择项。由于他的忧虑，在监控摄像头和雷达探测的认知结合上。

理论上，感应器结合等同于把各感应器优点累加

结合监控摄像头数据信息和毫米波雷达数据信息较大 的阻碍取决于，毫米波雷达频率稳定度很低，也就是说有很多误检验，将视觉效果认知結果与毫米波雷达結果开展结合情况下，假如视觉效果和毫米波通信认知結果不一致，惯常作法是坚信视觉效果，忽视毫米波通信检验結果。

例如，特斯拉就发生过“鬼魂刹车踏板”，车子驶进隧道施工或黑影处，系统软件会将黑影鉴别为阻碍物而忽然刹车踏板，乃至造成追尾事故。该难题一样发生在最新款理想化ONE上，对比旧款，它的前摄像头和毫米波雷达，及其优化算法都是有确立的修改。

马斯克先前就根据社交网络表明，纯视觉效果计划方案会彻底解决鬼魂刹车踏板的难题。那麼处理方法，大概率便是忽视毫米波雷达的数据信号。

也有特斯拉知名的“撞乳白色大货车”的安全事故。

罪归元凶，也是毫米波雷达。由于毫米波雷达没法测到大货车上边公路桥梁和道路指示牌的高宽比，在毫米波雷达的“眼中”，静止不动的大货车、公路桥梁、标识牌全是路面上的物件。这类状况必须屏蔽掉毫米波雷达的数据信号，但显而易见安全事故产生时是沒有。

因此，马斯克的作法是，“灭掉”找麻烦的毫米波雷达，一心提升监控摄像头的薄弱点。

2021年3月，特斯拉得到了一项“应用视觉效果图象数据信息可能物件特性”的专利权。此项专利权应用2个神经元网络，仅应用图象数据信息，精确测量与物件中间的间距。在其中一个神经元网络可明确物件与车载摄像头捕获的图象中间的间距。另一个神经元网络以标明图象的方式，为前面一种建立训炼原材料。

在激光测距难题上，特斯拉是解决了。但对于恶劣天气状况下，只靠监控摄像头的纯视觉效果认知能不能确保安全性，现阶段特斯拉的检测客户中都还没发生“得奖好运儿”。

“客户便是完全免费的专职安全员”，某自动驾驶企业人员向虎嗅那样汇总道。

三、为什么中国汽车企业无需学特斯拉？

那麼，即然感应器硬件配置的难题能够处理，为什么中国汽车企业不学特斯拉呢？

最先，信息量就没有一个等级。

特斯拉的“影子模式”，会自始至终观查环境因素与驾驶人员的姿势。若在某一特殊情景中驾驶人员的实际操作与“身影”的预测不符合，则本次数据信息会传送到特斯拉的网络服务器中，对优化算法开展调整训练方法，在下一次同情景时给予更改。

这身后，借助的几百万台、由客户安全驾驶的真正情景数据信息。而不是一些自动驾驶检测车在荒山野岭，一圈一圈跑出去的。实质上，人工智能技术便是“喂”数据信息，自动驾驶也逃不出这一阶段。

某知名品牌自动驾驶检测车

次之，商业运营模式也不一样。

就算是标榜着互联网技术遗传基因的蔚来汽车、小鹏汽车，其营业收入组成中仍有超90%的收益来源于汽车贸易。中国汽车企业发布的说白了的智能驾驶，仍在跑经营规模的环节，新品的迭代更新当然还要随着着新的硬件配置添加。作用完成是否先不用说，至少把硬件配置的吊顶天花板提及最大。

特斯拉期待尽快的摆脱这一“卖新车不挣钱”的布局，从自动驾驶手机软件付钱上赚大量的钱。

但前提条件便是，总量车系和增加车系必须维持自动驾驶硬件配置的一致性，那样才可以根据一个软件OTA，完成作用的统一升級。而这也就是为何，特斯拉不论是市场价上百万的ModelS，或是二十几万的Model3都选用同一套八个监控摄像头的配备组成。

特斯拉首席运营官扎克·科克霍恩，在2021年Q1的财务报告电話大会上说过：“根据彻底自动驾驶（FSD）的习惯性收益将发展潜力极大，大家有一系列不一样车系，有很多的客户。”

特斯拉在全世界的总量客户早就超出一百万辆。2020年，特斯拉在全世界交货49万台新汽车，2021年上半年度，光是在我国就卖出16万辆新汽车。FSD程序包升級一口价6.4万元，那样收益经营规模可见一斑。

最终在管控上，中国汽车企业自身有大量的可玩性。

例如最近，网络信息安全和路面数据采集的话题讨论就备受关注。现阶段中国大部分生产商在做自动驾驶的情况下，由于应用到激光雷达，因此绕不动高精地图。对比一般的地形图，高精地图有着更精确的精准定位和信息内容，能够精准到公分级。

“自动驾驶有两个基本作用，认知和精准定位。激光雷达能够无需高精地图做认知，自然实际效果会少一些。激光雷达做精准定位，必须借助高精地图。”某自动驾驶技术工程师告知虎嗅。

晓亮P7的NGP导航栏辅助驾驶作用，就早已选用了百度地图的高精地图。理想化ONE将要发布的NOA，也来源于百度地图适用。蔚来汽车NOP，则是来源于百度搜索的高精地图。在高精地图的扶持下，车子有着更精确的精准定位，进而能够造成更出色的管理决策整体规划，并提高乘驾感受的舒适度。

假如特斯拉，要走激光雷达 高精地图的途径完成高级自动驾驶，特斯拉遭遇的很有可能不会再是技术性难题，只是管控难题。尤其是在我国，特斯拉尽管与腾讯地图、百度地图导航都是有过协作，但现阶段仍未征兆说明会选用这俩家的高精地图。

在中国，特斯拉就更不太可能得到高精地图收集资质证书。而在全世界范畴内，特斯拉唯一能做的，便是根据车载摄像头来搜集很多真正实时路况数据信息，业界称作“众包平台方式”。如同马斯克常说：“八个监控摄像头在同一时间开展360度高帧速率视頻的拍攝。”

“Tesla现阶段搜集的数据信息是视觉效果 毫米波通信，品质的确对比有激光雷达的差。可是它借助优秀的全自动标明、神经元网络产品研发、高性能计算机等工作能力，活生生的用较弱的数据信息训炼出了较强的作用。”以上自动驾驶技术工程师填补道。

写在最终

特斯拉是一家哪些的企业？过去两年一直拥有不一样的版本号，从最开始的电瓶车企业，到之后的能源集团，再到之后的软件开发公司。

从FSDV9的逐渐，特斯拉很有可能又换“遮阳帽”了。如同马斯克在2021年第一季度财务报告电話大会上常说的：“从长久视角看来，大家会发觉我们是一家人工智能技术机器人厂家。”

自然，我还是劝告大伙儿，少听一听马斯克讲了哪些，多看一下马斯克了干什么。

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